Centro di massa di tre punti nel piano

Tre punti materiali di masse $m_1=2,0\mathrm{kg}$, $m_2=3,0\mathrm{kg}$, $m_3=5,0\mathrm{kg}$ si trovano rispettivamente in $(1,0;0)$, $(0;2,0)$ e $(4,0;4,0)$, con coordinate in metri. Determinare il centro di massa del sistema.