Impulso di una forza variabile nel tempo

Un corpo di massa $4,0\mathrm{kg}$, inizialmente fermo su un piano orizzontale liscio, è spinto da una forza orizzontale di direzione fissa e modulo $F(t)=6,0t$, con $F$ in newton e $t$ in secondi, per $0\le t\le 2,0\mathrm{s}$. Calcolare l’impulso della forza e la velocità del corpo all’istante $t=2,0\mathrm{s}$.