Componenti intrinseche da una legge oraria

Un punto si muove con legge oraria $\vec{r}(t)=4,0t\hat{ı}+3,0t^2\hat{ȷ}$, con $\vec{r}$ in metri e $t$ in secondi. All’istante $t=2,0\mathrm{s}$ calcolare il modulo della velocità, le componenti tangenziale e normale dell’accelerazione e il raggio di curvatura della traiettoria.