Accelerazione di un punto di un disco

Un disco parte da fermo e ruota con accelerazione angolare costante $4,0rad/{\mathrm{s}}^2$. Per un punto a $0,20\mathrm{m}$ dall’asse, calcolare accelerazione tangenziale, accelerazione centripeta e modulo dell’accelerazione all’istante $t=2,0\mathrm{s}$.