Inversione del moto da una legge oraria

Un punto si muove lungo l’asse $x$ con legge oraria $x(t)=t^3-3t^2-9t+4$, con $x$ in metri e $t$ in secondi, per $t\ge 0$. Determinare l’istante in cui il punto inverte il moto, la posizione e l’accelerazione in quell’istante.