Gli argomenti dell'esame
Algebra lineare e geometria analitica
Vettori, matrici e sistemi lineari, spazi vettoriali e applicazioni lineari, autovalori e diagonalizzazione, rette, piani, coniche e quadriche.
Vettori nel piano e nello spazio
Che cos'è un vettore geometrico, come si opera con le componenti, come prodotto scalare, prodotto vettoriale e prodotto misto misurano angoli, aree e volumi e riconoscono ortogonalità, parallelismo e complanarità.
Matrici e operazioni tra matrici
Le matrici e i loro tipi, somma, prodotto righe per colonne, trasposta e potenze, la matrice inversa, la riduzione a scala per righe e il calcolo dell'inversa con il metodo di Gauss-Jordan.
Determinante e matrice inversa
Come si calcola il determinante di una matrice quadrata, quali proprietà permettono di semplificarne il calcolo e come il determinante decide l'invertibilità e fornisce la formula dell'inversa.
Sistemi lineari e rango
Come si scrive un sistema lineare in forma matriciale, come si calcola il rango, quando un sistema ha soluzioni e quante, come si risolve con Gauss o con Cramer e come si discute al variare di un parametro.
Spazi vettoriali, basi e dimensione
La struttura comune a vettori, matrici e polinomi, i sottospazi descritti con generatori o con equazioni, le basi, la dimensione e la formula di Grassmann per somma e intersezione.
Applicazioni lineari
Le funzioni tra spazi vettoriali che conservano somme e prodotti per scalare, la matrice che le rappresenta, nucleo e immagine, il teorema della dimensione, gli isomorfismi, la composizione e il cambiamento di base.
Autovalori, autovettori e diagonalizzazione
Come si calcolano autovalori e autospazi di una matrice o di un endomorfismo, quando una matrice è diagonalizzabile e come si costruisce la matrice diagonalizzante, con le applicazioni alle potenze e alle matrici con parametro.
Prodotto scalare, ortogonalità e teorema spettrale
Il prodotto scalare standard, la norma e gli angoli, le basi ortonormali, le proiezioni ortogonali con il procedimento di Gram-Schmidt, le matrici ortogonali e la diagonalizzazione ortogonale delle matrici simmetriche.
Rette e piani nello spazio
Equazioni di piani e rette nello spazio, posizioni reciproche, angoli, distanze, proiezioni ortogonali, fasci di piani e retta di minima distanza tra due rette sghembe.
Coniche e quadriche
Come si scrive la matrice di una conica o di una quadrica, come si classifica con gli invarianti e come si riduce a forma canonica con una rotazione e una traslazione, usando autovalori e autovettori.