Asta sospesa a un estremo

Un’asta rigida omogenea di massa $m$ e lunghezza $L=1,50\mathrm{m}$ è sospesa per un estremo a un perno orizzontale privo di attrito. Sapendo che il suo momento d’inerzia rispetto all’asse perpendicolare per il centro è $\frac{1}{12}m{L}^2$, determinare il periodo delle piccole oscillazioni.