Equilibrio in una curva di energia potenziale

Una particella si muove lungo l’asse $x$ soggetta solo a una forza conservativa con energia potenziale $U(x)=3x^2-x^3$, dove $x$ è in metri e $U$ in joule. Determinare le posizioni di equilibrio e la loro stabilità, e stabilire per quali valori dell’energia meccanica una particella che si trova vicino a $x=0$ resta confinata in un intervallo limitato.