Macchina di Atwood con carrucola massiva

Due blocchi di masse $5,0\mathrm{kg}$ e $3,0\mathrm{kg}$ sono appesi ai capi di un filo inestensibile e di massa trascurabile che passa, senza scivolare, su una carrucola a forma di disco omogeneo di massa $2,0\mathrm{kg}$ e raggio $0,10\mathrm{m}$, libera di ruotare senza attrito. Calcolare l’accelerazione dei blocchi e le tensioni nei due tratti di filo.