Ruota frenata da un momento costante

Una ruota con momento d’inerzia $2,5\mathrm{kg}\cdot {\mathrm{m}}^2$ rispetto al proprio asse gira a $90\text{giri al minuto}$. Un freno applica un momento costante di $3,0\mathrm{N}\cdot \mathrm{m}$ che si oppone alla rotazione; l’attrito dell’asse è trascurabile. Calcolare il tempo di arresto e il numero di giri compiuti durante la frenata.