Momento massimo e momento medio in un motore

La bobina di un motore a corrente continua ha $250$ spire di area $20\mathrm{c}{\mathrm{m}}^2$ ed è percorsa dalla corrente $I=2,0\mathrm{A}$ in un campo magnetico uniforme $B=0,30\mathrm{T}$; il commutatore inverte la corrente ogni mezzo giro. Calcola il momento torcente massimo e il valore medio del momento torcente durante un giro, supponendo che la bobina ruoti con velocità angolare costante.