Chiusura di un circuito RL

Un generatore ideale di $9,0\mathrm{V}$, un resistore di $3,0\mathrm{\Omega }$ e un induttore ideale di $0,15\mathrm{H}$ sono collegati in serie, e l’interruttore viene chiuso all’istante $t=0$. Calcolare la costante di tempo e la corrente all’istante $t=0,10\mathrm{s}$.