Due parametri per la continuità

Determina i valori dei parametri reali $a$ e $b$ per i quali la funzione

$$f(x)=\{\begin{array}{ll}x+a& \text{se }x<0\\ b\cos x& \text{se }0\le x\le \pi \\ x-\pi +2& \text{se }x>\pi \end{array}$$

è continua su $\mathbb{R}$.