Legge oraria dalla velocità

Un punto materiale si muove lungo una retta con velocità $v(t)=3t^2+2t$, con $v$ in $m/s$ e $t$ in secondi. All’istante $t=1\mathrm{s}$ si trova nella posizione $s=4\mathrm{m}$. Determina la legge oraria $s(t)$ e la posizione all’istante $t=3\mathrm{s}$.