Moto di un corpo lanciato verso l'alto

Un sasso lanciato verso l’alto ha altezza $h(t)=20t-5t^2$, con $h$ in metri e $t$ in secondi. Determina la velocità all’istante $t=1\mathrm{s}$, l’istante in cui il sasso raggiunge la massima altezza e il valore di questa altezza, e l’accelerazione.